Mon pc ne reconnait plus mes ports USB ( code 37)

Bonjour,
J'ai un pc Acer , je suis sous windows 7 et depuis quelques jours mon pc ne reconnait plus mes 4 ports usb. Dans gestionnaire de périphérique, mes 4 ports sont identifiés H, I, J et périphérique inconnu. Les 4 ont un triangle jaune avec un point d'exclamation. Lorsque je clique dessus il est écrit: Windows ne peut pas initialiser le pilote de périphérique de ce matériel code 37, sauf pour le périphérique inconnu où il est écrit : ce périphérique n'est pas configuré correctement ( code1) Pour les périph H I et J les pilotes sont à jour. pour le périph inconnu, lorsque j'essaye de mettre à jour le pilote, il est écrit le service du groupe de dépendance n'a pas pu démarrer....merci de m'aider car je suis dans une impasse...cordialement