Div ne s'adapte pas à la taille d'un div fils

Bonjour,

je me bas depuis toute à l'h avec mon code html et mes css à cause d'un soucis de taille de div.

Je vous mets mon body

<div id="prin">
<div id="header"> </div><!-- fin header -->

<div id="barre">
<div id="gauche_barre"></div><!--fin gauche barre-->
<div id="nav"></div><!--fin barre -->
</div><!-- fin barre -->

<div id="contenu">

<div id="fauteuil"></div><!--fauteuil-->

<div id="redac">

<div id="audit"> </div>
<div id="conseil"></div>
<div id="formation"></div>
<div id="pilotage"> </div>
<div id="accompagnement"> </div>

</div><!--fin redac-->

</div><!--fin contenu-->
<div id="footer">Footer</div>
</div> <!-- fin prin -->

Je souhaite avec les css faire en sorte que la taille de redac s'adapte automatiquement à celle des div audit, conseil,formation, pilotage et accompagnement qui sont des calques avec des volumes de contenu très différent. De cette façon, le footer suivra et j'aurai pas besoin de mettre d'iframe à la noix.

Je n'y arrive pas. Help please.
Merci d'avance et bonne journée.