Gravure échoué

Bonjour,
quelqu'un pourrat-il m'expliquer et assez simplement pourqoui je peux graver avec des dvd rw et lorsque je le fais avec des dvd +r et bien gravure échoué, j'ai un graveur philiips et nero ?
j'en ai marre de balancer des dvd et en plus il me met disc at once.
Merci de me répondre le plus tot possible