Je suis un débutent en robotique

Bonjour,
1) je suis souhail je suis un débutent dans le domaine du robotique je fabrique des robots mes je sait pas comment le commander en réseau je fait des fille elecrique pour le commander
2)je veut s'avoire comment programer mon robot avec mon PC
3) quelle est le logiciel qui me permetra de programmer mon robot
4)comment en va atacher mon robot avec mon PC pour le programmer

est merci