Animation personnages

Bonjour,
Je souhaite savoir quel logiciel utiliser gratuit ou payant, pouvant me permettre de créer et d'animer des personnages relativement réalistes, à des fins pédagogiques en arts martiaux. je voudrais en fait pouvoir leur faire donner des coups de pieds ou poings se déplacer, prendre des positions etc. je sais que cela existe mais ne sais où me diriger.
merci d'avance de votre aide.
yunnan2008
Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.1

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