PILOTE EPSONTM-P2.01 INTROUVABLE

Bonjour,
voila mon dernier espoir est ce forum
alors je tente si une ame charitable veut bien me donner un p'tit coup de main merci par avance
je possède une imprimante pour une caisse une EPSON TM-U220 PA j'ai installé les pilotes (cd fournit ainsi que les derniers de chez epson) mon imprimante reste hors connexion et impossible clic droit conecté, dans poste de travail gestionaire de périfériques il y a un point d'interogation mentionent EPSONTM-U2.01
impossible de trouver un pilote pour cela?????
le plus curieux sur l'ordi d'origine j'ai changé le disque pour un mieu et aprés avoir constaté ce problème je me suis dit je vais remettre l'ancien et la surprise problème pilote EPSONTM-U2.01 manquant.....
voila ma petite galère si une âme charitable veut bien grand merci
ps:même si personne ne peut me repondre je trouve ce forum trés instructif