Partager une imprimante

Bonjour,
j' ai deux pc bureau connectes à internet avec un switch sur un il y a l'imprimante .J'ai aussi un portable dell qui est connecte en reseau sans fil je cherche le moyen de pouvoir imprimer avec le deuxieme pc bureau et le portable.J'ai bien sur regardé dans les forum mais je ni arrive pas. Si quelqu'un a l'amabilite de me guider pas à pas il est le bienvenu merci d'avance