Imprimante avec 2 Routers en cascades

Bonjour,
Bonjour,

J'ai un réseau qui se compose comme suit.:

Conexion par cable qui entre dans un router Linksys WRT54S (wireless non activé) qui est au sou-sol dans mon bureau.
de ce routeur je suis connecté à un server, au PC de table de mon bureau, et un autre routeur qui lui est au RC (Voiceip), plus wireless activé.

Au RC 2 portables avec carte wireless.

J'ai un imprimante multi-fonction dans mon bureau configuré sur le PC de table de mon bureau.

À noter que l'imprimante est accessible du serveur sans problème.

Question?

Comment rendre accessible l'imprimante au deux portables. (wireless)

Note.
1- Le routeur du R.C. me permet d'avoir un bon signal pour les portables, soit à l'extérieur, ou à l'étage.
2- L'imprimante est partagé.
3- J'ai besoin du VOICE car j'ai une ligne par intrenet branché sur le routeur qui est au R.C.

Merci de votre temps.
Claude