Graver vidéos AVI sur DVD avec un freeware

Bonjour,
Je possède quelques vidéos en format AVI que je souhaiterais graver sur DVD afin de pouvoir les lire sur mon lecteur DVD. J'utilise habituellement Intervideo WinDVD Creator puisque ce logiciel permet d'insérer un menu mais il n'accepte pas les vidéos portant l'extension .avi. En quel format dois-je les convertir ? Connaissez-vous un convertisseur/freeware ?
Merci à ceux qui m'ont lue, ceux qui m'ont lue qui ont réflechi et pas trouvé et à ceux qui ont m'on lue qui ont réflechie et qui m'ont aidée =DD

lastsunray (=