Problème impression couleur

Bonjour,

Nous utilisons actuellement au bureau, une imprimante Canon IR 2570C en réseau et sommes sous Windows XP, et je ne peux imprimer qu'en noir et blanc de mon PC, d'un autre PC pas de problème de couleur...(Tout semble normalement configuré, c'est bien coché couleur dans les paramètres !)

Que manque t'il sur mon PC ? un Driver ? Paramètres incomplets ?
Merci de nous éclairer et de résoudre le problème SVP

Merci d'avance