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Simuler la cinematique d'un robot mobile

moha -  
 M00H -
Bonjour,
je voudrais simuler l'evolution d'un robot mobile par mattlab ,je ne sais pas comment démmarer
A voir également:

1 réponse

Réponse 1 / 1
M00H
 
salam. il faut d'abord commencer avec un modele simple d 1 robot holonom . x=x+v*cos(theta) ; y=y+si(theta); d(theta)/dt=w;
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