Reseau local

Bonjour a tous
J ai besoin d'aide pour configurer un réseau en wifi je possède 4 pc deux tour une sous wxp un portable aussi sous xp et un autre portable sous vista j ai une connection club internet en dégroupage total les 4 pc sont connecté a internet en wifi.
J aimerai pouvoir naviguer sur chaqu'un d entre eux sans avoir besoin de de changer de pc a chaque foi ou de me servire de ma clé usb pour transférer des fichiers et aussi pour imprimer!!!
Je ne suis pas une star en informatique alors si quelqu un a un peu de temps pour m aider je le remercie d avance...