Programmation PIC / Velleman

Bonjour à tous,
Je suis étudiant en GEII 2ème année et je suis actuelement en stage.
Dans le cadre de mon projet, je suis amené à récupérer des températures via 3 sondes, lequels seront reliées à des émetteur Xbee. Je dois également contrôler des relais commande, alimenté en 24 V, permettant la commande d'un moteur triphasé, d'un ventilateur et de plusieurs résistances (un total de 4 relais.). Je dois également récupérer l'information d'un capteur de fin de course. Puis je dois automatiser l'ensemble selon un cahier des charges et le sytème d'exploitation informatique utilisé est LINUX (Ubuntu 7.10).

Mon tuteur possède actuelement une carte Velleman K8055 :
https://www.velleman.eu/products/view/?country=fr&lang=fr&id=351346
http://linuxk8055.free.fr/

Donc elle possède des entrées et sorties analogiques et numériques, ce qui est interressant pour contrôler les relais. Néanmoins, elle ne possède pas de liaison série, ce qui est embêtant pour récupérer les caractères envoyés par le module Xbee. Ma première question est donc de saoir si il est possible de quand même utiliser cette carte, quite à acheter un module suplémentaire, ou bien si je dois me tourner vers une autre carte, type PIC18 (que je connais). Si c'est le cas, j'aimerais savoir quel PIC choisir exactement, car lorsque je recherche cela, je me perd. Je sais qu'il faut un debugger MPLAB, carte interface pour acceuillir le PIC, et le pic lui même, après je ne sais pas lequel choisir.

Pour les modules Xbee, mon tuteur a fait le choix d'acheter le starter kit :
http://www.lextronic.fr/P1351-starter-kit-xbeestk1.html
Est ce que celui-ci est suffisant, sachant qu'il y a 3 capteurs de température à implanter avec .

Merci de votre aide.

Jérémy.