Bras manipulateur commandé par api siemens

salut je suis redouane

mon projet de fin d'etude c commandé un bras manipualteur par API siemens s7-200 cpu 222 (sortie relais)
mais le probleme c que j'arrive pas à faire sortir des impulsions (PTO) dpuis l'automate qu'on a dans l'ecole .
quelqu'un peut m'aider pour trouver une solution.
merci

2 réponses

  1. bon jour
    Je peut vous aidée contactiez moi sur mail :salahdjouada@yahoo.fr