Est-on oblige de viabiliser un lotissement?

Nous avons herite a 4 d'une propriete sur un terrain (d'un hectare et demi) et je souhaite (pour financer le partage familial, les 3 autres heritiers ne souhaitant pas garder la propriete) vendre une partie du terrain (probablement 4000m2) et la diviser en 4 parcelles de 1000m2. D'apres ce que je comprends, si nous divisons ce terrain en plus de 2 parcelles(notre propriete compte-t-elle pour une de ces parcelles?), nous devons creer un lotissement.

Est-il indispensable de viabiliser les terrains, ou pouvons-nous proposer uniquement la viabilite en bordure? Cela depend-il des communes ou est-ce que cette regle est nationale? (Les terrains sont en bordure de route et toutes les viabilites sont deja en bordure).
Doit-on demander le permis de construire ou le fait que le terrain soit constructible (nous sommes en zone UC) est-il suffisant?
La declaration prealable constitue-t-elle un avantage consequent par rapport au permis d'amenager? Rend-elle le projet plus facile a gerer?
C'est un projet qui demande surement du temps et de l'energie. Le jeu en vaut-il la chandelle? Ou ferions-nous mieux de nous contenter de moins (moins de controle du terrain cede et du projet lui-meme, rapport financier moins important...) en confiant le terrain a lotir a un promoteur qui nous propose proportionnellement bien moins d'argent pour beaucoup plus de terrain (7500m2)?

J'ai lu pas mal de questions et reponses hier soir et les ai trouvees tres utiles et interessantes. D'avance, merci de vos reponses et de l'eclairage qu'elles nous donneront!!!