Python Tux Droid

Bonjour à tous,

Depuis quelques jours, j'ai reçu un Tux Droid (robot sans fil comme le nabaztag, programmé en python).
Et pour mes cours, je dois faire un projet, qui est la création d'un site web.

J'ai donc eu l'idée merveilleuse de faire un script permettant l'envoie d'action (texte à lire, mouvements à effectuer) en python via une page web.

J'aurais donc voulu savoir si le python pouvait s'associer au xHTML, javascript ou php ? Ou d'une autre façon ?
Avez-vous des idées comment créer ce script ?

J'en aurais voulu un ressemblant à celui-ci, en moins complexe s'il faut.
http://www.servhome.org/?menu=lapin&lng=fr

Merci par avance pour vos éventuelles réponses.
Cordialement,
dwitgsi