Panne imprimante hp psc 2510 photosmart

Bonjour ,

J'ai une imprimante HP psc 2510 photosmart wifi qui est restée bloquée (clignotement permanent) avec le message suivant:
"Aligner cartouches d'impression"
"Appuyer OK pr. impr.pages align."

Lorsque j'appuie OK

"Impression" s'affiche avec alerte sonore puis aprés nouvel OK
démarrage feuille papier dans imprimante puis arrêt avec affichage:

Erreur:
Plus de papier
Charger du papier
Appuyer sur OK pour continuer

Remarque:Or le papier ne manque pas dans le chargeur

Lorsque j'appuie OK

Bour. papier: s'affiche puis aprés OK nouvelle alerte feuille sort de l'imprimante:

Nouveau message: "Impression annulée"
Ejection de la feuille

l'incident se renouvelle sans fin...l'imprimante ne répond pas à la commande imprimer issue du PC