Probleme lecteur DVD de salon

Bonjour, je veux graver un divx present sur mon disque dur, mon pc lit correctement le fichier son et image compris tout marche comme il faut, par contre une fois gravé sur un CD pour le lire dans mon salon, mon lecteur ne lit pas le son, j'ai un espece de gresillement tout le lon du film, je voulais savoir de quoi cela peut venir et si c'est a cause du fait qu'il me manque un codec avec mon lecteur comment faire pour réencoder le fichier et en quoi?

merci
Greg