Communiquer en VB avec un automate Omron

Bonjour, Je suis nouveau en programmation et j'ai une toute petite base, mais j'aimerai savoir si quelqu'un sait comment aller mettre ou chercher des infortmations contenu dans des DM sur un automate Omron. Juste un petit exemple ferait très bien mon afffaire. Présentement j'utilise CX-Supervisor pour faire le travail mais acheter la clé pour faire fonctionner CX-Supervisor est assez dispendieux et j,ai su qu'avec VB c'était possible de faire de l'affichage et de remplacer des données.

Merci beaucoup :)