Imprimante HS noir

sur une imprimante HP deskjet3520 j'ai démonté la tête d'impression et l'ai fait tremper dans l'alcool ménager car elle n'imprimait plus en noir. Après remontage , l'imprimante affiche :"supprimez le blocage chariot" et là je ne comprends pas car le chariot se déplace bien après la remise sous tension de l'imprimante mais il reste bloqué en bout de course .J'ai appelé le service "assistance HP" mais ce modèle n'est plus pris en compte car devenu obsolète .Je cherche de l'aide