Driver motor arduino avec Joystick et vitesse progressive Résolu/Fermé

Question

Bonjour,

Je me tourne sur le forum de ccm, car je n'arrive pas à poser ma question sur le forum officiel d'Arduino.

Mon problème est le suivant :

Je dev en ce moment une plateforme constituée de deux moteurs pilotés par un driver motor (le l298 de robotshop, mais qu'importe) commandé par un joystick, le tout en filaire sur une Arduino Uno.

Tout fonctionne, mais le problème est que je souhaite un programme qui, lorsque le joystick passe à "avancer max" à "position 0", les moteurs ralentissent tout doucement ou suivant le temps que j'aurai défini, et non pas brusquement. En n'oubliant pas que si l'utilisateur remet le joystick à fond, les moteurs augments leurs vitesses tout doucement, pour éviter qu'on passe de 0V à 30v dans le moteur d'un coup.

La boucle sera cassée si l'utilisateur choisit de faire marche arrière par exemple.

Je ne sais pas si c'est clair, si vous voulez plus d'approfondissements, n'hésitez pas

Merci d'avance.

mamiemando · Answer

Bonjour,

Peux-tu en dire plus sur le langage de programmation que tu utilises ? Si j'ai bien compris ton problème, tu "retravailles" le signal retourné par ton joystick : au lieu d'envoyer le signal brut, tu veux "l'adoucir". Il faudrait en dire un peu plus sur la manière dont tu veux faire cette adoucissement (smooth en anglais).

Je pense que dans ton cas ce que tu veux faire, c'est un produit de convolution.

Voici quelques idées pour démarrer :

https://www.geeksforgeeks.org/how-to-plot-a-smooth-curve-in-matplotlib/
	https://stackoverflow.com/questions/20618804/how-to-smooth-a-curve-in-the-right-way
	https://ccrma.stanford.edu/~jos/st/Convolution_Example_1_Smoothing.html

Bonne chance

Driver motor arduino avec Joystick et vitesse progressive

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