Programme arduino

Bonjour je suis actuellement bloquer pour créer un programme Arduino, je voudrais alimenter une pompe a son maximum ( 6 V ) a fin de faire monter un objet ( grâce a l'eau ) a une hauteur voulu (20cm, l'hauteur est donc calculé grâce a un capteur à ultrasons ) lorsque cette hauteur est atteinte je voudrais stagner son courant a 3V pendant 5 secondes et lorsque c'est 5 secondes sont écouler couper complètement le courant de la pompe

Je ne sais pas par où commencer et comment m'y prendre ...

je souhaite cela pour un projet car je suis en STI2D ;)