Choisir son navigateur pour l'imprimante

Bonjour,
j'ai une imprimante epson 4100 et internetexplorer 11;
J'ai changé pour microsoft edge car plusieurs programmes n'étaient plus compatibles.
seulement mon imprimante fonctionne beaucoup moins bien avec le nouveau navigateur.
comment faire pour qu'elle ne fonctionne plus avec Edge?
J'ai mis edge comme navigateur par défaut et j'ai coché "tout", et maintenant je n'arrive plus
à aller en arrière .
Comment récupérer mon imprimante comme avant?
Merci beaucoup de m'aider, je ne suis pas très forte sur l'ordinateur.