Affichage grâce a la value dans une session PHP

Bonjour,
Je cherche a affiche grâce a la value contenue dans ma session des données se trouvant dans ma BDD sous form de card.
J'arrive a réaliser l'affichage avec une seul valeur contenue mais pas toute.

pour recupérer les id :

$id = $_GET["id"];
if (isset($id)) { 
    addFavorie($id);  
    var_dump($_SESSION['favoris']); 
}

voici comment j'ajoute dans ma session :

 function addFavorie($id)
{
    if (!isset($_SESSION['favoris'])) {
        $_SESSION['favoris'] = array(   
        );
    }
       
    $favori = $_SESSION['favoris'];
    if (!in_array($id, $favori)) {
         array_push($favori, $id);
    }
    $_SESSION['favoris'] = $favori;
}

Voici ma function qui me permet de le lire avec une valuer en parametre:

function readVilleFavoris($idFavori)
{
  static $ps = null;
  $sql = 'SELECT *';
  $sql .= ' FROM Villes.villes';
  $sql .= ' WHERE idVille = :ID';

  if ($ps == null) {
    $ps = myPdo()->prepare($sql);
  }
  $answer = false;
  try {
    $ps->bindParam(':ID', $idFavori, PDO::PARAM_STR);

    if ($ps->execute())
      $answer = $ps->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
  } catch (PDOException $e) {
    echo $e->getMessage();
  }

  return $answer;
}

et pour l'affichage ça donne cela :

 echo villeToHtmlTable(readVilleFavoris($_SESSION['favoris']['0'])); 

le soucis c'est que je suis obliger de mettre du coup la key sauf que j'aimerai afficher a l'aide de la value qui sont des id

EDIT : Ajout des balises de code