Soucis avec la taille des images

Sans déformer les images, au moins 2 solutions possibles selon comment tu souhaites afficher les images dans la grille bootstrap :

1. Contenir l'image dans la colonne (contain) : l'image n'est pas rognée mais il y aura de l'espace vide dans la colonne contenant l'image selon la largeur de la colonne et la taille de l'image.
Pour cela il suffit simplement d'appliquer la propriété max-height sur les balises img avec la hauteur maximum des images.

2. Couvrir l'image dans la colonne (cover) : l'image s'affiche sur toute la largeur de la colonne mais si les proportions de l'image et de la colonne sont différentes, l'image sera rognée pour ne pas être déformée.
Pour cela le plus simple est de remplacer la balise img par une balise div et d'utiliser les propriétés css background pour afficher l'image (background-image, background-size, background-position, etc...). On applique aussi une hauteur avec la propriété height pour cette balise div, pas besoin de définir la largeur puisque celle-ci occupe par défaut toute la largeur de la colonne.

Exemple : https://codepen.io/Pitet/pen/zYZbBQg

" je souhaite que les 3 images puissent avoir par exemple une hauteur de 250 "

Réponse simple:

img{
height:350px;
}

Mais bon c'est pas très responsive = erreur d'affichage(appelé aussi bug) dans la plupart des cas. Pour ça il faut utiliser une unité autre que le pixel et ne pas chercher à avoir des valeurs fixes(comme 350 px qui ne correspond pas à un écran qui fera 480px de hauteur).
D'ailleurs pourquoi 350px? Si vous vous basez sur votre écran cela implique que tout les utilisateurs de votre site doivent avoir le même écran que vous et la même place prise par les barres de navigation de leur navigateur, la même taille de fenêtre ...
bref ce n'est pas bon de chercher à forcer une taille fixe. Revoyez le tout en scalaire, c'est le grand avantage de Bootstrap: il fait déjà ça.

Le mieux c'est de penser en CSS avant tout. Bootstrap est une implémentation de CSS avec JavaScript et des classes et modèles(la grille de 12 colonnes) tout faits.
Donc si vous réfléchissez avant tout au CSS vous aurez plus facilement la réponse.
Ici elle est simple: une largeur de 100% pour une image signifie que l'image prends 100% de la place qui est disponible(et la hauteur sera proportionnelle à la largeur si elle n'est pas indiqué dans la limite de l'espace disponible aussi).
Le reste coule de source une fois que vous avez assimilé cela:

Bootstrap ou pas c'est bien de la propriété CSS "width" dont il est question, donc:

https://developer.mozilla.org/fr/docs/Web/CSS/width