Réinitialiser le wifi sur une imprimante canon pixma sans fil

Bonjour,
J'ai une canon pixma G3411. L'impression avec fil et sans fil fonctionnait très bien (laptop et téléphones IOS & android), jusqu'à ce qu'on change de routeur. J'ai réinstallé le pilote sur l'ordinateur. L'impression avec fil fonctionne. Parcontre, l'impression sans fil via téléphones ne marche toujours pas. J'ai tout redémarré (routeur tél imprimante) ça ne marche toujours pas. et j'ai toujours l'erreur E32 qui s'affiche sur l'imprimante. le téléphone ne trouve toujours pas l'imprimante, et l'imprimante n'est toujours pas connectée au wifi. à noter que je n'ai pas de bouton WPS sur le routeur.
Comment procéder svp. Merci d'avance