Coordonnées centre d'un objet complexe sur image

Bonjour,

J'essaye depuis deux trois jours la chose suivante:

J'ai cette image (et d'autres similaires) : https://www.cjoint.com/c/KDujuvpuVOC

Mon but est de trouver les coordonnées du centre de la croix,

Pour cela j'ai déjà réalisé plusieurs choses mais je m'en suis le mieux rapproché grâce à un système de clic sur image avec la souris avec le code suivant pour ceux que ça intéresse (grâce d'ailleurs à l'aide d'un internaute de ce forum) :

from tkinter import *
from tkinter.filedialog import * #pour les gestions de fichiers
from PIL import Image as Img
from PIL import ImageTk

#fonction permettant de définir les coordonnées
def coordonnees(event):
    xe = event.x - 200
    ye = -(event.y - 112.5)
    print("Les coordonnées du point sont x = {} et y = {}".format(xe,ye))
    

# Création d'une fenêtre d'attente de fichier
fen_princ = Tk()                                                      
monFichier = StringVar()                                              
monFichier.set("Aucun fichier sélectionné...")                       
monAffichage = Label(fen_princ, textvariable = monFichier, width=70)  
monAffichage.pack()

# Sélection de l'adresse de l'image
filename = askopenfilename(title = "Choisir une image", filetypes = [ ('jpg files','.jpg'),('all files','.*') ])

# Mise à jour de monFichier
monFichier.set(filename)

# Création d'une fenêtre avec l'image sélectionné
presentation = Img.open(filename)
presentationTk = ImageTk.PhotoImage(presentation)
labelphoto = Label(fen_princ, image = presentationTk)
labelphoto.pack()

#utilisation du clic de la souris pour avoir les coordonnées de celle-ci sur l'image
fen_princ.title("Sélection du point par clic de souris.")
fen_princ.geometry("400x225") 
fen_princ.bind('<Button-1>',coordonnees)
fen_princ.mainloop()

Or, bien que sympathique, pour le traitement de plusieurs images cela va perdre en efficacité.

D'où ma volonté de créer un code qui capte automatiquement la croix et qui calcule son centre pour enfin me données les coordonnées de celui-ci.

J'ai commencé par utiliser le code suivant, qui est complexe pour moi mais dont je commence à comprendre le principe :

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
     
# Charger l'image en niveaux de gris et obtenir les coordonnées
img = cv2.imread('4.jpg', 0)
height, width = img.shape
blur = cv2.GaussianBlur(img,(5,5),0)
ret3,th3 = cv2.threshold(blur,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
 
images = th3
titles = "Otsu's Thresholding"
plt.imshow(images,'gray')

Il ne m'appartient pas, il s'agit d'un exercice sur un site tiers qui consistait à montrer comment utiliser le gaussianblur.

L'idéal pour moi serait de combiner l'ouverture de fenêtre et la sélection d'image de mon code précédent, d'utiliser ce code là pour transformer l'image comme ceci : https://www.cjoint.com/c/KDwhozJCgrC (on remarque d'ailleurs la complexité de la tâche car le jeu de lumière sur l'image rend une forme qui n'est pas une croix) puis en sortir les coordonnées de son centre.

Je suis débutant en Python, ce programme est un gros challenge et m'a déjà énormément appris, notamment sur le traitement d'image avec openCV.

Mais là je bloque, je pense que c'est pour l'instant au-dessus de mes compétences, je m'en remets donc à vous.

J'avais peut être une piste mais je n'arrive pas à la réaliser d'ailleurs --> créer un quadrilatère avec les 4 sommets de la croix puis calculer le centre de celui-ci.
Merci.

modération : Pour la mise en forme des sources, au dessus de la zone d'édition de tes messages, il y a des icônes pour l'enrichissement du texte. Celle qui a cet aspect

<> ▼

permet d'appliquer au code, suivant une liste de valeurs, le format correspondant à sa nature.
Un petit tuto là : https://codes-sources.commentcamarche.net/faq/11288-les-balises-de-code