Permission non autorisée

Salut!
J'utilise le système d'exploitation Ubuntu, j'ai écris un code PHP qui permet d'uploader un fichier, de le stocker dans le fichier temporaire et puis l'envoyer dans la base de données mais le code m'affiche le message d'erreur qui dit: "permission non autorisée". Svp! quelqu'un peut m'aider?
Merci d'avance!

Voici le code:

  <?php include 'entete.php' ?>
<p>Déposez votre dossier</p>
<form method="POST" enctype="multipart/form-data">
 
<input type="file" name="fichier" value="Sélectionner votre fichier"/> <br>
<input type="submit" value="Envoyer le fichier"/>
</form>
</div>

<?php 
//var_dump($_FILES);
if (!empty($_FILES)) {
$file_name=$_FILES["fichier"]["name"];
$file_extension=strrchr($file_name,".");

$file_tmp_name=$_FILES["fichier"]["tmp_name"];
$file_dest='/opt/lampp/htdocs/Guichet_Unique/files/'.$file_name;

$extensions_autorisees=array('.pdf','.PDF','.jpeg','.jpg','.png');
if (in_array($file_extension, $extensions_autorisees)) {
if (move_uploaded_file($file_tmp_name, $file_dest)) {
 echo "Fichier envoyé avec succès";
} else{
 echo "Une erreur est survenue lors de l'envoi du fichier";
}

} else{
 echo "Seuls les fichiers PDF,JPG,JPEG et PNG sont autorisés";
}

} 

$req=$conguichet->prepare('INSERT INTO files(name,file_url) VALUES(?,?)');
$req=mysqli_query(array($file_name,$file_dest));
  ?>

Et voici l'image du message d'erreur:

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