Utiliser une oeuvre littéraire libre de droit

Bonjour à tous,

Je suis écrivain auto-édité. Depuis quelques temps, je réfléchis à la possibilité d'écrire ma version d'une légende du moyen-âge qui est aujourd'hui dans le domaine public (je précise qu'il s'agit d'une histoire très connue et dont on a fait énormément de versions, comme la légende du Roi Arthur ou Robin des bois) (je précise aussi que ce roman sera mis en vente).

J'ai fait quelques recherches, mais dès qu'on écrit "Libre de droit" sur Internet on tombe sur des articles sur les lois sur la musique libre de droit ou sur des images. Rien sur des histoires libres de droit.

J'ai cru comprendre que je pouvais m'inspirer de la légende de base, mais pas reprendre des éléments des films ou autres livres sur le sujet (logique). Mais j'aurais voulu savoir précisément ce que j'avais le droit de faire et dans quelle mesure. Par contre, je ne sais pas du tout où me renseigner...

Si quelqu'un pouvait m'aiguiller, cela m'aiderait énormément.

Merci beaucoup