Réorganiser les ID dans ma base de données. C# SQL

En général, les SGBDR incluent déjà un moyen de le faire :
MySql :

SELECT * FROM MaTable ORDER BY Champ ASC LIMIT 5,2

Cela extrait les lignes 6 et 7 (offset 5 base 0 nombre 2) de la table selon l'ordre de tri sur Champ en ascendant.

J'veux pas compter les lignes je veux transformer ID 1,2,3,5,6,7 en ID 1,2,3,4,5,6 en une seule commande.

Alors, je vais être plus précise :

Tout d'abord j'ai une méthode qui retourne le dernier ID de ma base de données (je crois) grâce à "SELECT Max(ID) FROM MaTable".

Je récupère la valeur dans lastMonTrucID qui vaux 7 admettons, que j'utilise dans une boucle :

                do
                {
                    NID++;
                    MonUserControl newMonTruc = new MonUserControl(mainFormLoadORNot, NID);
                    //etc...

                } while (NID != LastMonTrucID);

"mainFormLoadORNot" c'est pour savoir si je modifie ce qu'il y a dans mon UserControl ou si je le charge quand je lance l'appli' ou si j'en créer un nouveau (Clique droit créer un nouveau MonTruc)
NID vaux 1 jusqu'à lastMonTruckID (7 donc), et j'utilise NID pour le chargement des UserControl, exemple :

NID = 1, je récupère la donnée NOM, de l'ID qui est égal à NID(1), qui est Michmich, je modifie le texte de la texteBox par MichMich
je récupère la donnée PRENOM, de l'ID qui est égal à NID(1,) qui est TutoRaclette, je modifie le texte de la texteBox par TutoRaclette
etc.. etc.. Pour tous les éléments de mon UserControl de l'ID 1

NID = 2, idem mais pour l'ID qui est égal à 2.

etc... etc...

Tout charge bien.

Mais tu vois, s'il y a un trous, si NID vaux 4 et qu'il n'y a pas d'ID qui vaux 4 parce que je l'ai supprimé et bah il y a une erreur qui dit qu'il n'existe pas, normal.

Mais en aucun cas je l'utilise autrement, et j'y compte pas. On pourrait remplacer "ID" par "Emplacement dans ma base de donnée" et c'est comme ça que je veux l'utiliser.

Donc, je peux faire : clique droit supprimer MonTruc, ce qui décharge l'UserControl qui a le focus et supprime sa ligne dans la base de données. Si ce MonTruc avait comme ID 4, dans ma base de données ça va donner :

ID NOM PRENOM
1 gfdgykl rykryukryuky
2 yrukryu ergerger
3 ergerger ergerger
5 eeeeee rrrrrrrrrrrrr
6 Youplet Deneslet
7 Nik Tasalut

Et moi je veux que ça fasse :

ID NOM PRENOM
1 gfdgykl rykryukryuky
2 yrukryu ergerger
3 ergerger ergerger
4 eeeeee rrrrrrrrrrrrr
5 Youplet Deneslet
6 Nik Tasalut

Donc, j'aimerais savoir si c'est possible, grâce à une simple commande, de réorganiser les ID en 1,2,3,4,5,6 pour éviter de devoir le faire "manuellement" avec des boucles et donc, devoir rajouter pas mal de lignes. Je sais pas si c'est plus claire. ?_?

Bon. Supposons que je fasse exactement la même chose mais pas sur ID, comment je fais ?

Ouais, ça je sais, mais avec une commande SQL, ça n'existe pas ? Une commande qui permet de faire ça en quelque ligne c'est plié ? (c'est ma question de base hein, au cas où...)