Pourquoi NaN??????

Bonjour,
mon programme sert a résoudre une équation de degré 2 mais quand je tape certaine valeur il me répond NaN, j'aimerais savoirs ou ce problème ce situe et comment le régler.
voici mon programme :

import java.util.Scanner;

/* ce programme calcul la résolution
* d'une équation de second degré.
* a *x² + b * x +c */

public class modif_java_test {

 public static void main(String[] args) {
  
  // #1 - Déclaration des variables.
  float a; //Déclaration d'un entier.
  float b; //Déclaration d'un entier.
  float c; //Déclaration d'un entier.
  double x1; //Déclaration d'un réel.
  double x2; //Déclaration d'un réel.
  double delta; //Déclaration d'un réel.
    
  //#2 - Initialisation des variables a, b et c.
  Scanner clavier = new Scanner(System.in);
  System.out.println("entrer la valeur de a :");
  a = clavier.nextFloat();
  System.out.println("entrer la valeur de b :");
  b = clavier.nextFloat();
  System.out.println("entrer la caleur de c :");
  c = clavier.nextFloat();
    
  //#3 - Calcul de delta.
  delta = (b * b) - (4 * a * c);
    
  //#4 - Calcul de x1 et x2.
  x1 = (-b + Math.sqrt(delta))/(2 *a);
  x2 = (-b - Math.sqrt(delta))/(2 *a);
    
  // #5 -Affichage du résultat.
  System.out.println("Racine 1 = " + x1);
  System.out.println("Racine 2 = " + x2);
  
  clavier.close();
 }

}

ce programme n'est pas fini
Merci d'avance pour vos réponse.