Choisir un aspirateur Robot

Le Black Friday et la période des fêtes sont les meilleurs périodes pour faire l'acquisition d'un aspirateur robot. J'ai décidé d'en acheter un, mais je ne connais rien à ce sujet. J'ai lu plusieurs articles sur internet et j'hésite entre les aspirateurs robots Iroomba et ceux de la marque Xiaomi. Voici quelques articles sur mes choix actuellement :

https://www.lesnumeriques.com/aspirateur-robot/xiaomi-roborock-s50-p43961/test.html
https://www.presse-citron.net/test-xiaomi-roborock-s6-le-meilleur-aspirateur-robot-du-marche/
https://aspirateur-univers.com/irobot-braava-390-t-avis-test/

Avez-vous une idée sur un modèle précis. Merci d'avance !