Faire tomber un objet puis le faire remonter Unity

Bonjour,
depuis quelques jours j'essaye tant bien que mal de terminer un code me permettant de faire tomber un objet au passage du joueur puis de le faire remonter (comme les fameux stompers de mario par exemple). J'ai donc mis un circlecast en update, et une variable boolean qui détermine si l'objet peut engager son mouvement, pour ne pas que la coroutine se lance plusieurs fois.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FallingObject : MonoBehaviour
{
    //temps d'attente
    public float AttenteHaut = 1;
    public float AttenteBas = 1;
    public float Réinitialisation;
    //vitesse
    public float SpeedAller;
    public float SpeedRetour;
    
    public Transform Position;
    public Transform Target;
    public Transform Player;
    public float OffsetX = 0;
    public float OffsetY = 0;
    public float End = 5;
    public float Radius = 2;
    public bool AttackMode;

    private void Start()
    {
        AttackMode = false;
    }

    IEnumerator HammerFall()
    {
        AttackMode = true;
        Vector2 target = new Vector2(Target.position.x, Target.position.y);
        Vector2 position = new Vector2(Position.position.x, Position.position.y);
        Vector3 Aller = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, SpeedAller * Time.deltaTime);
        Vector3 Retour = Vector3.MoveTowards(transform.position, position, SpeedRetour * Time.deltaTime);
        yield return new WaitForSeconds(AttenteHaut);
        gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>().MovePosition(Aller);
        if (Vector2.Distance(transform.position, Target.position) <= 0.1)
        {
            Debug.Log("Aller Terminé");
            yield return new WaitForSeconds(AttenteBas);
            gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>().MovePosition(Retour);
            if (Vector2.Distance(transform.position, Position.position) <= 0.1)
            {
                Debug.Log("Terminé");
                yield return new WaitForSeconds(Réinitialisation);
                AttackMode = false;
                StopCoroutine(HammerFall());
            }
        }
    }


    void Update()
    {
        {
            Vector2 target = new Vector2(Target.position.x + OffsetX, Target.position.y + OffsetY);
            RaycastHit2D hit = Physics2D.CircleCast(transform.position, Radius, target, End);
            Debug.DrawRay(transform.position, target, Color.green);
            if (hit.collider != null)
            {
                if (hit.collider.gameObject.transform == Player & AttackMode == false)
                {
                    StartCoroutine(HammerFall());
                }
            }
        }
    }
}

Grace aux différents Debug.log, j'ai situé les problèmes: d'abord, malgré son déplacement, l'objet, quand il a atteint sa cible, ne trigger pas la fin de son mouvement, et n'entame donc pas le second (la remontée): je ne reçois donc pas de "Aller Terminé". Pourtant, l'objet et la cible se retrouvent à la même position (axe Z compris, c'est un jeu en 2D)...
Deuxièmement, l'objet ne se déplace pas vers sa destination mais s'y téléporte instantanément, même avec une vitesse très basse. Les variables "Speed" changent toutefois la distance à laquelle l'objet se téléporte (et à laquelle il reste d'ailleurs).


Si quelqu'un pouvait m'aider ça me sauverait bien svp, merci d'avance !