Ne pas calculer une somme si cellule vide

Bonjour,

Je souhaiterai connaître la formule afin de m'envoyer un message d'erreur si une des cellules de mon calcul est vide.

Exemple ma cellule A5 :
=A1+A2+A3+A4

mais si une de ces cellules est vide, je voudrais qu'il y ait un message en A5 me disant que la somme est impossible car une de ces cellules est vide. je pense qu'il faille utiliser la formule ESTVIDE, mais je ne sais pas comment.

Merci de votre aide.