Connexion USB Impossible

Bonjour,

Ca fait des mois que j'essaie de résoudre ce problème : il m'est impossible de connecter mon portable (Samsung S6 Edge) à mon ordi (Asus X401A, sous Windows 10)


Quand je le branche : il se met en charge et est affiché dans le gestionnaire de périphérique. Après une mise à jour du pilote j'ai le message d'erreur suivant :
"Windows a trouver un pilote pour votre périphérique mais a rencontré une erreur en essayant de l'installer ( Samsung Mobile USB Composite Device). Le registre de configuration est endommagé"


Mon portable est à jour. Néanmoins dans Windows Update j'ai constamment les màj suivantes :
- Mise à jour cumulative Windows 10 Version 1511 pour ordinateurs à processeurs x64 (KB3185614).
- SAMSUNG Electronics Co., Ltd. - Other hardware - SAMSUNG Mobile USB Composite Device.
- ASUS driver update for Asus Support Device
- Mise à jour de fonctionnalité vers Windows 10, version 1607

J'ai beau faire ces màj et rien n'y fait puisqu'une fois redémarré l'ordi affiche "annulation des modifications.

Merci d'avance pour votre aide, je désespère à tenter de connecter ces périphériques !