Moteur pas à pas arduino

Bonjour,
J'ai récemment commencer à utiliser une carte arduino avec un moteur pas à pas.
Je voudrai qu'il exécute un mouvement de huit pas dans un sens, et un mouvement de 8 pas dans l'autre sens. J'ai été sur divers forums pour voir comment faire ce mouvement, et j'ai correctement réussi à faire tourner mon moteur. Le seul problème : mon moteur exécute un mouvement dans un sens, mais lorsqu'il s'agit de le faire tourner dans l'autre sens, rien ne marche.
Merci pour votre aide,
hcp7kuz