Probléme en java

bonsoir tout le monde,alors je voudrais savoir si y'a des différences entre le jdk et le sdk vu k'en essayant d'insttaler je jdk 5.0 sur mon xp pack2 ça me donne des erreurs,comme je connais pas d'autres versions de jdk alors j'ai pensais au sdk alors pourrait il le remplacer?
merci

Configuration: Windows XP
Firefox 1.5.0.12