Relier 2 routeur cisco avec des vlans

Bonjour,
J'aurais besoin d'aide pour mon petit probleme que voici:
j'ai 2 cisco 3550xl serie 24 port ou j'ai configurer 5 vlan different de 1 à 5. Ce que je voudrait faire c'est relier avec un seul cable les 2 routeur et que les vlans identiques puisse communiquer entre eux (le 1 avec 1, le 2 avec 2,etc...)
voici un schema
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | cisco 1
\/
|
/\
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | cisco 2
j'ai utliser google et j'ia fait une recherche j'ai trouver le mode trunk mais sur le site de cisco lorsque je cherche je trouve juste que c'est protocole pour administrer plusieur cisco
merci de votre aide