JOGL camera a la souris

non je n'utilise pas glulookat, j'utilise mon proper algorithm pour le faire, pour faire simple:
- J'ai un vecteur point de mon objet

// Object_Management
- J'addition ce vecteur avec un autre vecteur appellee obj_position[4]
- Puis je passe ce vecteur à travers mes equation de rotations:

                          X-axe
          1y  = (1y * cos(phi_x)) - (1z * sin(phi_x))
          1z  = (1z * cos(phi_x)) + (1y * sin(phi_x))

                          Y-axe
End.1z  = 1z' = (1z * cos(phi_y)) - (1x * sin(phi_y))
          1x  = (1x * cos(phi_y)) + (1z * sin(phi_y))

                          Z-axe
End.1x  = 1x' = (1x * cos(phi_z)) - (1y * sin(phi_z))
End.1y  = 1y' = (1y * cos(phi_z)) + (1x * sin(phi_z))

- J'addition le vecteur sortie avec un autre vecteur appellee obj_repere[4]

// Camera_Management
- J'addition le vecteur sortie avec un autre vecteur appellee world_repere[4]
- J'addition le vecteur sortie avec un autre vecteur appellee cam_repere[4]
- Je passe ce vecteur à travers mes equation de rotations une nouvelles fois:

                          X-axe
          1y  = (1y * cos(phi_x)) - (1z * sin(phi_x))
          1z  = (1z * cos(phi_x)) + (1y * sin(phi_x))

                          Y-axe
End.1z  = 1z' = (1z * cos(phi_y)) - (1x * sin(phi_y))
          1x  = (1x * cos(phi_y)) + (1z * sin(phi_y))

                          Z-axe
End.1x  = 1x' = (1x * cos(phi_z)) - (1y * sin(phi_z))
End.1y  = 1y' = (1y * cos(phi_z)) + (1x * sin(phi_z))

// Screen_Management
- J'affiche ce vecteur a l'ecran en le mettant dans un tableaux grace a l'equation:

x = (x * distance) / z
y = (y * distance) / z

screen[repere - (x * BPP + PITCH * y)] = color

Et pour gérée le déplacement de la camera, je change le vecteur cam_repere[] selon sur quell axe je veut me déplacer (malheureusement, ça march super, c'est a dire que je me retrouve dans la meme situation que l'auteur de ce topic :D).