Roomba WiFi

Bonjour, je voudrais savoir si c'est possible de trouver un module wifi pour le roomba qui n'est pas déjà fini, car c'est pour un projet (pour y mettre une camera) et j'ai besoin qu'il soit compatible avec labview pour pouvoir le contrôler avec l'ordi (sans roowifi)

Prix maximum : 60 €

Et si quelqu'un connait un programme pour ça, ca m'aiderait beaucoup, merci

Merci d'avance