Comment imprimer PDF recto verso 2 pages par feuille format A4 ?

Bonjour,

Comment imprimer un fichier PDF en recto verso 2 pages par feuille au format A4 ?
Question déjà posée.. à laquelle je n'ai pas trouvé de réponse claire et satisfaisante.
J'essaie donc le paramétrage imprimante suivant (HP Lasejet 100 MFP pro):
2 pages par feuille
recto verso manuel


Résultat: 2 feuilles par page sont imprimées; mais le recto verso
ne s'effectue pas; il est annulé sur l'imprimante.

Autre problème le choix entre le paramétrage de l'imprimante et
celui proposé par Adobe reader X (ou word éventuellement).

Quelqu'un a-t-il une solution simple et efficace?

J'ai cherché comment fusionner 2 pages pdf sur une seule page;
mes recherches (pdf creator, dopdf, etc..), n'ont pas été fructueuses,
je n'ai pas réussi à créer simplement un document pdf dans lequel les pages du document
original étaient fusionnées 2 par deux.

Voici ce qu je voudrais obtenir en final sur l'imprimante (ou un fichier).

pdf original impression en recto verso(ou fichier) ou façon livret
------- --------
| 1 | --> | 1 2 | recto --> | n 1 | recto
| 2 | --> | 3 4 | verso --> | 2 n-2 | verso
| 3 | --> | 5 6 | recto --> | n-3 3 | etc.
| 4 | --> | 7 8 | verso --> | 4 n-4 |
|etc.| --> | etc. |

cordialement.