HP DESKJET 2540 : impossible d'installer ce matériel

Bonjour,
Je viens d'acheter une HP Deskjet 2540 series.
Pour l'installation, j'ai bien mis le CD d'installation et fait toutes les démarches.
Dans la barre de tâche, il est indiqué que le matériel HP Deskjet est bien détecté puis avant la fin de l'installation, il apparaît l'erreur : "Impossible d'installer ce matériel. Une erreur s'est produite lors de l'installation du périphérique. Le module spécifié est introuvable".
Dans mon panneau de config, dans les imprimantes, cette imprimante n'apparaît donc pas.
J'ai esayé une douzaine de fois et j'ai toujours le même message.
Pouvez-vous m'aider au plus vite?

Pour info, mon ordi est sur Windowx XP edition familiale.
Merci.