Conversion vob sub en avi

bonjour,
voilà je possède plusieurs fichiers vts et vob que je voudrais convertir en avi afin de pouvoir les lire correctement sur un lecteur vidéo de mon pc.
J'ai essayé avec le autogk (guardian knot) mais ça n'a pas marché car j'avais d'un côté la vidéo et de l'autre le son, bref je ne comprends rien et aimerais avoir de l'aide, je sais qu'il y a d'autres possibilités afin de créér un seul fichier avi de plusieurs vob, quel est le plus facile à réaliser, merci...