Connecter Spy C reseaux local wifi

Bonjour,

Je viens d'acquerir un robot mobile SpyC tank de logicom et j'aurais besoin d'aide pour un petit projet.

Voila, le robot se pilote via wifi grace a une application sur iPhone ou android.
La connections se fait direct avec le robot.

J'aimerais pouvoir faire en sorte de me connecter dessus via ma box free v6.
Histoire de pouvoir y acceder grace au reseau local ou meme depuis l'exterieur et surveiller ma maison.

Je possede aussi une raspberry pi si vous connaissez des projet dans le meme genre avec une interaction entre les deux :)

Merci !