Connectivité WIFI

Bonjour,
SVP, j'ai besoin d'aide pour connecter en wifi mon imprimante EPSON 510SX W
Voilà mon PB: j'ai un ancien ordi sous XP et un nouveau sous windows 7.
Pour installer en wifi avec windows7, aucun PB, tout est pratiquement automatique.
Par contre, ce n'est pas du tout la même chose pour l'ordi en XP, j'ai beau y tortiller dans tous les sens, je me casse le nez. De toute évidence il me manque des connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un réseau.
Voilà, si quelqu'un pouvait me venir en aide j'apprécierais beaucoup une explication avec un peu de pédagogie pour un dur des méninges.
D'avance merci