Imprimante tout en un 1610 HP

Bonjour,
Depuis peu mon imprimante HP 1610 ne veut rien imprimer, la programmation a partir de l'ordinateur se fait normalement et dès que le mot imprimer apparait sur l'imprimante tout clignote et rien ne se passe même pour faire une page test c'est pareil, parfois il est inscrit "n° mech mode", je ne sais ce que cela veut dire et j'ai l'impression que les cartouches ne peuvent pas se déplacer au moment du lancement de l'impression. je suis obligé de débrancher tout pour l'arrêter. j'ai mis deux cartouches neuves et toujours pareil.
Si quelqu'un a eu le même souci, qu'il me dise comment il s'en est sorti.
je suis sous configuration Windows 7
Merci pour vos conseils.