Java ee

Une JSP est un pseudo format html qui est compilé en servlet à la volée.
Je ne connais pas trop JSF mais en gros ça permet d'une part de choisir quelle JSP utiliser selon le contexte, et d'autre part enrichir la JSP avec ses propres tags.

Donc il n'y a pas de "différence" entre eux, chacun a sa tâche et tout s'utilise ensemble.