Cherche titre d'un manga

bonjour a tous

je cherche le titre d'un manga que je regarder quand j'etait plus jeune , tout ce que j'ai garder comme souvenir c'est que il y avais des robots guide par les humain de l'interieur comme en vois dans bcp de manga et le personnage principale ; un garçon avais un robot avec la tete d'un tigre je crois mais il pouvais faire appelle a un autre robot mysterieux plus petit grace a un médaillon qui surgit de nul part c'est un peu près ça


merci d'avance