Afichage de données avec PDO

Bonjour,

Je sui autodidacte en informatique.je vous demande donc d'être très précis pou la réponse.
Mon problème concerne l'affichage de certaines données d'une table de donnée avec PDO
Le problème se pose comme suit :
J'ai une dizaine de champs
J'ai une trentaine de lignes de valeurs
Parmi les champs, j'ai trois menus déroulant intitulés :Que faire, emplacement ,demande.
Mes lignes qui m'interessent sont celles qui comprennent les valeurs en options de ces trois champs

Mon programme est le suivant
echo'
<form action="completCopie4.php?contenu=liens" method="POST">


<select name="quefaire">
<option value="Demanderoffir" >Demandé/offert</option>
<option value="demander" >demandé</option>
<option value="offrir" >offert</option>
</select>

<select name="emplacement">
<option value="ou" >ou?</option>
<option value="Brazilia" >Brazilia</option>
<option value="Fortaleza" >Fortaleza</option>
</select>

<select name="demande">
<option value="quoi" >quoi?</option>
<option value="immobilier" >immobilier</option>
<option value="vehicule" >vehicule</option>
<option value="Objet" >objet</option>
<select/>
<br/>
<input type="submit" name="valider" value="OK"/>

</form>
';
if (isset($_POST ['quefaire']))
{
$quefaire=$_POST ['quefaire'];
$emplacement=$_POST ['emplacement'];
$demande=$_POST ['demande'];
$Date=date("d/m/Y");
echo '<li>' . $_POST['quefaire'] .$_POST ['emplacement'].$_POST ['demande'].'</li>';
}
$cnx= new PDO('mysql:host=localhost;dbname=bresil', 'root', '');
$cnx->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

$sql="SELECT * FROM offre";
(Il faudrait surement ajouter where mais ensuite je ne sais pas faire avec PDO )
$qid=$cnx->prepare($sql);
$qid->execute();


while($row=$qid->fetch(PDO::FETCH_OBJ ))
{
echo$row->titre;
//Ici le tri ne se fait pas
}
$qid->closeCursor();
$cnx=null;
}
L'erreur qui apparait est la suivante


Notice: Undefined property: stdClass::$titre in C:\wamp\www\bresil\completCopie4.php on line 261
Call Stack
# Time Memory Function Location
1 0.0023 277536 {main}( ) ..\completCopie4.php:0

Cette ligne correspond à echo$row->titre;

Merci de votre aide..