[Php] pb : Uninitialized string offset

Bonjour à tous !
J'ai un problème de "Uninitialized string offset: 0 in /var/www/html/evamed/evamed-stats/evamed-stats/testRconnection.php dans la fonction suivante :

$retourR=$connexion->read();
$res=$retourR;
$array_res=explode("\n",$res);
for ($i=0;$i<count($array_res); $i++) {
if ($array_res[$i][0]=="$")
$var = substr( $array_res[$i] , 1 , strlen($array_res[$i]));
else if ($array_res[$i][0]=="[")
$val = substr( $array_res[$i] , 3 , strlen($array_res[$i]));
else
$i++;
}
echo "valeur de $var = $val";

Si quelqu'un pouvait m'aider ce serait cool !
Merci d'avance